Figuras y tablas rodeadas de texto

El paquete wrapfig proporciona un entorno del mismo nombre que permite rodear una figura con texto.

\usepackage{wrapfig}
...
\begin{wrapfigure}{}{}
  \begin{center}
    \includegraphics{}
  \end{center}
  \caption{}
\end{wrapfigure}

donde puede ser 'r' para colocar la figura a la derecha del texto, o 'l' para colocar la figura a la izquierda.

Para las tablas, el paquete proprociona un entorno similar llamado wraptable.

Nótese que estos entornos no son realmente flotantes, por lo que hay que tener un poco de cuidado para que no caigan en saltos de página.