Mejorar posicionamiento de figuras y tablas

LaTeX es bastante restrictivo en el posicionamiento de marcos flotantes, de forma que frecuentemente retrasa la colocación de figuras o tablas incluso cuando de un vistazo se aprecia que cabrían en la página, bastante cerca o incluso justo en el lugar en el que se insertan.

Para relajar el comportamiento de LaTeX en este sentido, usar los indicadores de emplazamiento de figuras y tablas [!htp], y probar con los siguientes comandos:

\renewcommand\floatpagefraction{.5}
\renewcommand\topfraction{.95}
\renewcommand\bottomfraction{.95}
\renewcommand\textfraction{.05}   
\setcounter{totalnumber}{20}
\setcounter{topnumber}{10}
\setcounter{bottomnumber}{10}
\setcounter{dbltopnumber}{10}

Para más información, consultar la página sobre floats de Piet van Oostrum.